Research and optimization of perception and trajectory planning algorithms for autonomous mobile robots and road vehicles

Simple item page
dc.contributor.advisorPozna Claudiu Radu
dc.contributor.advisorBallagi Áron
dc.contributor.authorHorváth Ernő
dc.contributor.descriptionHorváth Ernő, Multidiszciplináris Műszaki Tudományi Doktori Iskola, Széchenyi István Egyetem Multidiszciplináris Műszaki Tudományi Doktori Iskola
dc.contributor.descriptionPozna Claudiu Radu, Széchenyi István Egyetem, Gépészmérnöki, Informatikai és Villamosmérnöki Kar, Automatizálási és MechatronikaTanszék
dc.contributor.descriptionBallagi Áron, Széchenyi István Egyetem, Gépészmérnöki, Informatikai és Villamosmérnöki Kar, Automatizálási és MechatronikaTanszék
dc.contributor.doctschoolMultidiszciplináris Műszaki Tudományi Doktori Iskola
dc.contributor.doctschoolSzéchenyi István Egyetem Multidiszciplináris Műszaki Tudományi Doktori Iskola
dc.contributor.facultyGépészmérnöki, Informatikai és Villamosmérnöki Kar
dc.contributor.facultyGépészmérnöki, Informatikai és Villamosmérnöki Kar
dc.contributor.instAutomatizálási és MechatronikaTanszék
dc.contributor.instAutomatizálási és MechatronikaTanszék
dc.contributor.orgSzéchenyi István Egyetem
dc.contributor.orgSzéchenyi István Egyetem
dc.date.accessioned2023-09-07T13:39:22Z
dc.date.available2023-09-07T13:39:22Z
dc.date.issued2020
dc.format.extent158 p.
dc.identifier.doi10.15477/SZE.MMTDI.2021.006
dc.identifier.urihttps://rep.szerep.sze.hu//handle/123456789/631
dc.language.isoangol
dc.rights.accessNyilvánosan hozzáférhető
dc.subjectAutonomous mobile robots
dc.subjectPath planning
dc.subjectKinematics of a differential robot
dc.subjectInternal Spiral Search (ISS)
dc.subjectNeural networks
dc.subjectBoltzmann gépek
dc.titleResearch and optimization of perception and trajectory planning algorithms for autonomous mobile robots and road vehicles
dc.typedisszertáció
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
HORVATHERNO_Disszertacio.pdf
Size:
6.93 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
Thumbnail Image
Name:
HORVATHERNO_Tezisek.pdf
Size:
1.34 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
Collections
Multidiszciplináris Műszaki Tudományi Doktori Iskola